Ridderfiguur uit de epen (heldendichten) rond Karel de Grote. Rinaldo hoort tot de paladijnen. Hij is een neef van Orlando. Hun karakters zijn tegengesteld. Rinaldo is rebels, slim en grappig en past zich makkelijk aan. Hij heeft lang golvend blond haar. Zijn succes bij vrouwen is groot. Onder de toeschouwers van het traditionele Siciliaanse stangpoppentheater, dat deze legenden tot op heden opvoert, hebben Rinaldo en Orlando ieder hun eigen aanhang.
Men is óf fan van de een óf van de ander.
Zie ook Pupi.